在Linux系统中,可以使用文件IO的方式来实现串口的读写操作。具体的步骤如下:
打开串口设备文件: 使用open()函数来打开串口设备文件,获取文件描述符。int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("Failed to open serial port");return -1;}配置串口参数:使用tcgetattr()函数获取当前的串口配置参数,然后通过修改参数的结构体来配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。最后使用tcsetattr()函数来设置新的串口配置参数。struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收器和本地模式options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8; // 数据位为8位tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);异步读写:使用select()函数来实现异步读写。首先需要使用fd_set结构体来定义一个描述符集合,然后使用FD_SET()函数将串口的文件描述符加入到集合中。然后使用select()函数来等待串口数据的到来,当有数据可读时,调用read()函数来读取数据。fd_set readfds;FD_ZERO(&readfds);FD_SET(fd, &readfds);struct timeval timeout;timeout.tv_sec = 1; // 设置超时时间为1秒timeout.tv_usec = 0;int ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);if (ret <= 0) {perror("Failed to read data");return -1;}if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {char buf[256];int len = read(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0) {perror("Failed to read data");return -1;}// 处理读取到的数据printf("Received data: %s\n", buf);}使用write()函数来进行异步写操作。char buf[] = "Hello, world!";int len = write(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0) {perror("Failed to write data");return -1;}关闭串口设备:使用close()函数来关闭串口设备文件。close(fd);需要注意的是,在进行异步读写操作时,可以使用fcntl()函数来设置串口文件描述符为非阻塞模式,这样可以避免在没有数据可读时阻塞等待。
int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);以上是一个简单的示例,实际应用中可能还需要考虑数据的解析和处理,以及错误处理等问题。

