pthread_kill()函数用于向指定线程发送信号，而pthread_cancel()函数用于请求终止指定线程的执行。
对于I/O阻塞的线程，如果使用pthread_kill()函数发送一个信号给该线程，线程将会被唤醒并处理该信号，但是由于线程处于阻塞状态，可能无法立即响应该信号。因此，pthread_kill()函数对于终止I/O阻塞的线程可能不是一个有效的方法。
相比之下，pthread_cancel()函数则是一个更适合终止I/O阻塞的线程的方法。调用pthread_cancel()函数会向指定线程发送一个取消请求，线程在接收到取消请求后会进行清理工作并退出。在I/O阻塞状态下，线程会被取消并返回到取消点，然后执行清理工作并退出。
总结起来，对于I/O阻塞的线程，pthread_cancel()函数更适合用于终止线程的执行，而pthread_kill()函数可能无法立即终止该线程的执行。
