要开发Android聊天功能，可以按照以下步骤进行：
1. 设计UI界面：确定聊天界面的布局，包括消息列表、输入框、发送按钮等。
2. 创建消息数据模型：定义消息的数据结构，包括发送者、接收者、内容、时间等。
3. 实现消息列表适配器：创建一个适配器，用于将消息数据与UI界面进行绑定。
4. 实现消息发送功能：在发送按钮的点击事件中，获取输入框中的文本内容，并发送给对方。
5. 实现消息接收功能：根据接收到的消息数据，将其添加到消息列表中，并更新UI界面。
6. 实现消息持久化：可以使用数据库或文件系统将发送和接收的消息进行存储，以便在下次打开应用时可以恢复之前的聊天记录。
7. 实现消息通知功能：如果应用在后台运行，可以使用通知栏来展示新接收的消息，并提醒用户。
8. 实现其他功能：根据需求，还可以添加更多的功能，例如发送图片、语音、表情等。
以上是一个简单的开发流程，实际开发中需要根据具体需求进行调整和扩展。
