nanosleep()函数用于使程序暂停指定的时间。
函数原型：
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);参数说明：
req：指定程序暂停的时间，以纳秒为单位。结构体timespec中包含两个成员，分别是秒数和纳秒数。rem：如果暂停被信号中断，剩余的时间将被存放在该结构体中。返回值：
成功时，返回0；失败时，返回-1，并设置errno变量来指示错误类型。注意事项：
nanosleep()函数的暂停时间是相对时间，即指定的时间是相对于当前时间的。如果暂停时间大于1秒，可以使用sleep()函数来代替，因为nanosleep()函数的精度更高。在程序中使用nanosleep()函数需要包含头文件<time.h>。