MyBatis主键生成的原理基于数据库的自增长功能。当插入一条新数据时，MyBatis会执行数据库的自增长功能生成一个唯一的主键值。具体步骤如下：
在数据库表中定义主键字段，并设置为自增长（通常使用数据库特定的关键字，如AUTO_INCREMENT）。在MyBatis的映射文件中配置主键生成的策略，通常通过设置useGeneratedKeys为true来启用自动生成主键的功能，并指定主键字段的名称。当执行插入操作时，MyBatis会将生成的SQL语句发送给数据库。数据库会生成一个新的主键值，并将其返回给MyBatis。MyBatis将返回的主键值设置到对应的实体对象中，完成主键生成。总结来说，MyBatis主键生成的原理是通过数据库的自增长功能来生成唯一的主键值，并将其返回给MyBatis。
